18.01.2025
Предлагается концептуальный подход к построению комбинированной обратной связи в системе человек – машина с введением искусственного сенсорного компонента обратной связи, управляемого технической подсистемой. Подход направлен на систематизацию роли комбинированной обратной связи в управлении многоагентными системами, включающими дополнительные элементы, людей и искусственных агентов. Он исследован в задаче управления вертикальной позой человека, а также в синтетических экспериментах (на модели CartPole), рассматриваемых на примере обучения с подкреплением. Изучалась изменчивость эффективности решения задачи управления в зависимости от характеристик каналов передачи информации и модификации свойств введенного искусственного сенсорного компонента обратной связи. Полученные результаты показывают концептуальное сходство наблюдений натурного эксперимента и искусственного численного эксперимента в части функционирования дополнительного канала обратной связи – как присутствие сходного эффекта перерегулирования, так и перспективы повышения качества управления путем настройки искусственного сенсорного компонента.Ключевые слова: взаимодействие человек – машина, оптимальное управление, обратная связь, обучение с подкреплением, многоагентные системы
Кубряк О.В., Ковальчук С.В. Искусственный сенсорный компонент в системе человек – машина с комбинированной обратной связью // Проблемы управления. – 2024. – № 6. – С. 27-37
Скачать
Kubryak, O.V. and Kovalchuk, S.V., An Artificial Sensory Component in a Man–Machine System with Combined Feedback. Control Sciences 6, 22–31 (2024).
English version